TatraLUG

LEGO => Vlastné výtvory (MOC) => Naše vlastné výtvory => Tému otvoril: Igi257 14. December 2016, 12:28:52

Nadpis: Lego Technic robot ER5
Príspevok od: Igi257 14. December 2016, 12:28:52
Robot ER3 dostal o niečo vyspelejšieho brata ER5. Je postavený na podvozku rovera 4x4 (rovnako ako Mars Explorer). Dizajnovo vyzerá trochu inak ako ER3. Zmohutnel a okrem otáčania hlavy vie aj celkom pekne prikývnuť  :)   Samozrejme ak to na tom veľmi, ale veľmi nekvalitnom videu rozpoznáte  :-\
V každom prípade je už robot ER5 znova "na šrot", takže lepší záznam už nevyrobím.


http://www.youtube.com/watch?v=YmL93nXRZNM



Nadpis: Re: Lego Technic robot ER5
Príspevok od: MiKeL 14. December 2016, 12:31:59
Skynet uz si brusi zuby  >:D

Dalsi krok vidim v mindstorme ;)
Nadpis: Re: Lego Technic robot ER5
Príspevok od: Igi257 14. December 2016, 12:35:44
Dík  :)
Mindstorm máme k dispozícii, ale sme ešte v začiatkoch. Ale časom...   
Nadpis: Re: Lego Technic robot ER5
Príspevok od: muffin 14. December 2016, 21:41:27
Celkom fajn robot.

Paci sa mi dizajn hlavy, proporcne by to chcelo dlhsie ruky a vacsi rozsah pohybu a dorobit schopnost robota chytat veci samostatne, pripadne hybat rukami nezavisle.

Snad tu casom pribudnu dalsie, este premakanejsie verzie, pripadne aj s vyuzitim Mindstorm  (y)
Nadpis: Re: Lego Technic robot ER5
Príspevok od: Igi257 29. December 2016, 17:17:33
Dĺžka rúk je podľa mňa akurát. S tým s tebou nebudem súhlasiť  :)
Čo sa týka rozpohybovania robota, všimni si "podľa veľkosti krytov" do akého priestoru sme sa museli zmestiť. Už teraz je v ňom 5 motorov.
Ak by som chcel urobiť to o čom píšeš, musel by som tam narvať ďalšie 4. A to už je dosť veľa.
No a posledná vec sa tak trochu týka peňazí:
1. diaľkové: riadenie podvozku
2. diaľkové: riadenie hlavy
3. diaľkové: riadenie rúk
Ak by som mal doplniť 4 motory, sú to ďalšie 2 ovládače.  :-\ 
Nadpis: Re: Lego Technic robot ER5
Príspevok od: STARHAWK 30. December 2016, 00:53:37
Dizajn sa lepsi. Tiez v tom vidim konstruktersku predpripravu na zmindstormovanie, tam budu ale nervy s kablovanim este vecsie. Ja som EV3ku teraz otvoril a zatial len podla navodu podobneho maleho robotka
https://www.lego.com/en-us/mindstorms/build-a-robot/kraz3
a ta kabelaz bola vesela.
Zatial ho mam len na dialkove a do tajov programovania este len budem muset preniknut.
Mozno casom bude aj nejaky gladiatorsky spolog z mindstormistov :D
Mne chvilu potrva nez mi babi zacnu pomahat pri stavbe miesto rozhadzovania a schovavania dielov a nadmernu ostrazitost aby ich nenapadlo nieco davat do ust, este sa toho reflexu ocividne uplne nezbavili. Navyse jedna sa nejak boji vsetkych motorizovanich hraciek, aspon ze druhej sa robotko pacil a aj ho skusala jednoduch ovladat chvilku.

Ale aspon niekto kto bude vediet poradit s nejakym konstrukterskym problemom v lego robotike, ja som uplny antitechnikar, takze do vlastneho dizajnu sa zatial nebudem pustat.
Nadpis: Re: Lego Technic robot ER5
Príspevok od: Igi257 31. December 2016, 14:39:25
Mindstorms je fajn. Ale je to už iná záležitosť. Tu máme pri pohyboch problém s tvrdými káblami. Dokupoval som dlhšie káble, aby som dokázal trochu zlepšiť voľnosť pohybov.
V tomto je Technic lepší. Káble sú mäkké a je možné pridávať motory kým ti stačí peňaženka  ;)