jaro.marek: na prvý pokus o MOC je to dobré, a vyzerá, že aj funkčné. Tie pekne odstupňované uhly pri zatočení sa mi páčia.
Zo spodu by to ešte chcelo odfotiť. Ako to máš technicky spravené.
- píšeš, že všetkých 7 osí zatáča: tá prvá sa mi zdá, že vôbec (tá by mohla byť kludne aj pevná); až pri druhej registrujem vychýlenie o malinký uhol.
A rozmýšlam nad týmy uhlami celkovo - pri tolkých osiach by bolo ideálnejšie, keby ti prvé dve osi točili na opačnú stranu (rovnakým smerom ako ťahač), tretia by stačila pevná, a zvyšné 4 tak ako máš.
- to servo, ktorým ovládaš zatáčanie traileru, ovládaš nezávisle od ťahaču? alebo idú súčasne? alebo je to nejak cez návesovú točnicu ovládané? Ako to cúva?